Neben den breiten Eingang platziert Benimar eine kleine Küchenzeile mit Dreiflammkocher und Ober- und Unterschränken.

Gegenüber liegt das Bad, das mit einer separaten Dusche punkten kann, in dem allerdings ein Fenster fehlt.

Stilgebend für den gar nicht so neuen Grundriss vom Mileo 282 ist die Hecksitzgruppe. Zwar fehlt hier ein Bett, allerdings lassen sich die Bänke zur Liegefläche umbauen.

Im vorderen Teil des Fahrzeugs erwartet die Reisenden eine Face-To-Face-Sitzgruppe bestehend aus einer Sitzbank, einem kleinen Sitz und den beiden drehbaren Pilotplätzen im Fahrerhaus.

Zwei Personen finden über der Sitzgruppe vorne einen Schlafplatz im elektrisch bedienbaren Hubbett.

Mit einer Fahrzeuglänge von 7,39 Metern gehört der Mileo 282 zu den längeren Teilintegrierten bei Benimar.