Das Modell basiert auf dem Tesla Semi, einem Sattelschlepper von Tesla. An der Front bleibt die Reisemobil-Studie im Vergleich zum Lkw gleich. Der Fahrer sitzt mittig in seinem Führerhaus.
Der Grundriss der Tesal-Wohnmobils: Der Sattel-Bereich, auf dem die Zugmaschine den Auflieger aufnimmt, wird im Designkonzept überbaut, die hinteren Räder aus aerodynamischen Gründen verdeckt.
An der Seite bietet das Modell Sitzgelegenheiten sowie eine kleine Küchenzeile mit Waschbecken sowie Bad mit Toilette, Waschgelegenheit und Dusche. Eine an der Seite untergerbachte Sitzgruppe ist als weiteres Doppelbett ausziehbar. Auch an einen Schrank beziehungsweise ein Garderobe wurde gedacht.
Durch das Layout spart sich Tesla auch verschiedene Versionen für den Links- oder Rechtsverkehr - ob dies in der Produktion viel Geld spart, ist allerdings unklar.
