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Mercedes S-Klasse für Robotaxi-Dienste
Flatplane-Kurbelwelle: Die Kurbelzapfen befinden sich in einer Ebene und sind in einem Winkel von 180 Grad zueinander versetzt.
Crossplane-Kurbelwelle: Die Kurbelzapfen befinden sich in zwei Ebenen, die in einem Winkel von 90 Grad zueinander stehen.