Doch der Musik blieb er weiterhin treu und auch seine ESC-Liebe schien ihn weiter zu beschäftigen. Mit "Wadde hadde dudde da?" nahm er schließlich im Jahr 2000 selbst als Interpret teil und erreichte im schrillen Outfit den fünften Platz.
Mutzke, der mit Raab an der Gitarre auftrat, belegte in Istanbul den achten Platz. 2024 nahm er noch einmal am Vorentscheid teil und wurde 2025 Gastjuror bei Raabs Vorentscheid.
2010 suchte Raab als Juryvorsitzender in der Castingshow "Unser Star für Oslo" einen deutschen Vertreter oder eine deutsche Vertreterin. Das Rennen machte Lena Meyer-Landrut (33).
In "Unser Song für Deutschland" kümmerte sich Raab auch 2011 um die Songauswahl für die wieder antretende Meyer-Landrut. Ihr ESC-Comeback war wiederum Raabs Idee. Mit "Taken by a Stranger" belegte sie Platz zehn.
An "Unser Star für Baku" war Stefan Raab 2012 noch einmal als Produzent und Jurymitglied beteiligt. Roman Lob (34) belegte mit dem Lied "Standing Still" in Baku den achten Platz.
2020 fiel der ESC der Corona-Pandemie zum Opfer. Kurzerhand stellte Raab ein Alternativprogramm auf die Beine. ProSieben strahlte den "Free European Song Contest" aus, kurz "FreeESC". Raab, der sich 2015 zunächst vom Fernsehrampenlicht verabschiedet hatte, war lediglich als Produzent mit an Bord.
2025 bündelten Stefan Raab, RTL und ARD ihre Kräfte für den ESC-Vorentscheid. Für "Chefsache ESC 2025 - Wer singt für Deutschland?" war Raab als Juror dabei, am Ende gingen Abor & Tynna als Sieger hervor, die nun für Deutschland nach Basel zum ESC reisen.